Étape 1: Nomenclature
Pour construire ce robot simple, vous aurez besoin des différentes parties.
-Arduino/Genuino Uno ou Sparkfun Redboard (ou quoi que ce soit avec ce facteur de forme)
-Adafruit I2C PWM/Servo Shield
-Pour la programmation plus simple, vous pouvez également utiliser un bouclier moteur comme celui-ci. Toutefois, si vous envisagez d’utiliser des servos supplémentaires et des broches d’e/s, il est plus efficace d’utiliser le bouclier PWM, car il n’utilise que 2 broches (SDA et SCL)
-Servos de rotation continue(2)
-Roues pour servos rotation continue(2)
-Bouclier Adafruit Powerboost 500
-J’ai également soudé dans certains connecteurs JST (mâle et femelle) pour le rendre facile de débrancher la batterie. Toutefois, ils ne sont pas absolument nécessaires
-3.7V 2000mAh batterie Lithium-Ion
-Capteurs infrarouges optiques réfléchissantes de TCRT5000L
-Resistors(100 ohm and 10k ohm; available from various sellers)
-Soit Perfboard ou obtenir ce PCB fabriqué (plus sur cela plus tard)
-Diverses longueurs et types de fils. (Je recommande d’utiliser le câble en nappe d’un vieil ordinateur ou câble ruban que vous pouvez acheter)
-Gaines thermorétractables (ce ou quincaillerie)
-4-40 x 3/8 plat vis cruciformes (quincaillerie)
-6-32 x 1/2 pan vis à tête (quincaillerie)
Outils requis
-Imprimante 3D
Fer à souder/équipement
-Tournevis et bits
-Ordinateur
S’il vous plaît notez que ce robot est complètement ouvert pour modification et personnalisation. Par conséquent, vous n’avez pas à utiliser des éléments exactes que je viens d’énumérer.
Notez également que la plupart de ces pièces sont disponible auprès de vendeurs différents. J’ai ont inclus des liens où j’ai acheté en provenance mais n’hésitez pas à magasiner.