Étape 11 : capteurs !
OK, donc pour droit maintenant faisons le robot faire deux choses différentes. Nous allons rendre apte à suivre une ligne et rendent également capable de conduire autour d’une table sans tomber. Pour ce faire, nous avons besoin de capteurs. Plus précisément, nous avons besoin de 2 TCRT5000L optiques réfléchissantes détecteurs à infrarouge. Nous pouvons utiliser deux d'entre eux pour accomplir ces tâches. Vous devrez tout d’abord les capteurs à un Conseil à fil. Vous avez deux possibilités pour cela.
1. Perfboard
Simplement raccorder les capteurs et résistances à un morceau de perfboard qui autour de 70 mm X 15 mm. utiliser ce schéma comme une référence pour les capteurs à fil vers le haut. S’assurer que les capteurs sont aux extrémités. Vous aurez également besoin de souder les 4 fils. Un pour 5V, un pour la masse, un pour le capteur de gauche et un pour le capteur de droit.
2. PCB
J’ai conçu un PCB pour les capteurs dont j’ai intégré ci-dessous. Le lien pour l’avoir fabriqué par OSHPark est sur la facture de matériaux sur l’étape 1. Toutefois, vous pouvez également télécharger les fichiers gerber pour que le Comité fabriqué partout où vous le souhaitez. Notez également que, au moment d’écrire ces lignes, je n'ai pas encore reçu le circuit imprimé par la poste. Par conséquent, les modifications peuvent s’appliquer.
Astuce : Pour télécharger les fichiers gerber ou pour dupliquer et modifier le projet, cliquez sur affichage dans Circuits 123D.
Si vous êtes curieux de savoir comment j’ai fait ce PCB. Découvrez cette vidéo sur ma chaîne YouTube. Et Pendant que vous y êtes, abonnez-vous !