Étape 8: logiciel
Maintenant pour obtenir un code sur la chose ! J’ai utilisé Codebender pour écrire du code. J’ai également incorporé le code afin que tout ce que vous devez faire est de brancher l’Arduino sur votre ordinateur avec le câble USB. Sélectionnez que la régie, le port, puis cliquez sur exécutent sur Arduino. Assurez-vous que vous passez le bloc-piles AA au pouvoir les servos alors qu’il est branché sur l’ordinateur. Vous pouvez également placer le robot afin que les roues ne se toucheront la table. Une fois qu’il compile et télécharge, vous devriez voir... Eh bien, rien. Au moins c’est ce qu’Your ' e censé pour voir. Le but de cette esquisse est de tester les positions d’arrêt pour les servos. Les deux servos ne doivent pas être mobiles. Toutefois, les chances sont qu’ils se déplacent lentement. La meilleure façon de changer cela est de régler le potentiomètre situé sur la face avant du servo, jusqu'à ce que la roue s’arrête. Vous pouvez également modifier les variables RIGHTSTOP et LEFTSTOP dans le croquis.
Remarque : Vous pouvez éditer cette esquisse pour s’adapter à vos besoins en cliquant sur le bouton dupliquer et modifier près du sommet du code incorporé. Vous pouvez également télécharger un fichier INO en cliquant sur Télécharger.
