Étape 6: Attachez les boucliers
Si vous soudé tout sur les écrans en utilisant les tutoriels Adafruit, le bouclier PowerBoost 500 devrait avoir bouclier en-têtes cumul là-dessus. Cela permet à la « pile » boucliers sur le dessus de ce bouclier. Qui est exactement ce que nous devons faire ! Alors allez-y et branchez le bouclier PowerBoost sur l’Arduino. Ensuite, vous pouvez brancher le bouclier PWM dans le bouclier PowerBoost.
Ensuite, utilisez un petit bout de Phillips pour les fils de la batterie dans la borne à vis sur le bouclier PWM.
Ensuite, vous devrez brancher les servos. Le servo de gauche va à 1. Tandis que le servo de droite passe à 0. Assurez-vous que vous ne pas brancher les servos en arrière !