Étape 9: Nouvelles épreuves
Vous voulez le voir réellement déplacé ? Télécharger ce code pour le voir faire une simple fonction de « Dance ». Encore une fois, vous aurez besoin de brancher l’Arduino à l’ordinateur (allez-y et assurez-vous que la batterie d’AA est bien OFF, ainsi que l’interrupteur sur le bouclier PowerBoost). Télécharger le code et puis débranchez l’Arduino depuis l’ordinateur. Ensuite, placez-vous dans le pack de batterie AA sur la position on, ainsi que l’interrupteur sur le bouclier PowerBoost.
Ce que vous devriez voir
Le robot devrait tourner à gauche pendant 1,5 seconde, tourner à droit pendant 2 secondes, aller dans le sens inverse pendant 5 secondes, aller de l’avant pour.5 secondes, aller en sens inverse pendant 5 secondes, aller de l’avant pendant 5 secondes et puis recommencer.