Étape 15 : Plus de logiciels
Alors maintenant que vous avez soudé dans les capteurs, encore faut-il avoir le code qui fait fonctionner. Comme indiqué précédemment, il peut faire deux fonctions à partir de ce moment. Détection des contours et la ligne suivante. Il suffit de télécharger le code à l’Arduino ci-dessous.
1. détection des contours (permet au robot pour être posé sur une table, aller de l’avant jusqu'à ce qu’il détecte le bord et tourner à gauche pour éviter de tomber)
2. Ligne suivante (permet au robot de suivre une ligne noire sur papier blanc)