Étape 6: Impression, assemblage et câblage
Pour imprimer :
1 x châssis principal
1 x rampe
2 x extrémités de la rampe
2 x roues avec « D » d’alésage
4 x roues avec droit d’alésage
1 x panneau de toit de robot
4 x anneaux de rétention essieu
Pour couper :
4 x (barre de 4mm) d’une longueur 47mm
Processus d’assemblage :
Après que tout est imprimé, coupé et nettoyé le processus d’assemblage peut commencer.
- Placez le contrôleur de moteur sur la base du robot comme illustré dans l’image ci-dessus.
- Fixer le moteur sur le châssis
- Appuyez sur un axe de 4mm dans chacun de la ligne droite alésage des roues
- Mettre les roues de diamètre « D » sur les moteurs
- D’un côté, placez la ceinture autour de la poulie moteur et la position l’un de la ligne droite alésage roues dans la position de la roue plus éloignée, en s’assurant que la courroie est fermement autour de deux poulies
- Insérez la roue de centre
- Répéter pour l’autre côté
- Placez le microcontrôleur dans le robot
- Placer les capteurs à ultrasons et ligne en rampe du robot
- Associer le robot selon le schéma de câblage ci-dessus
- Coller la bretelle vers l’avant du robot, veillant est placé plus près du sol que possible
- Mettre le dessus sur le robot
- Maintenant coder le robot que vous désirez