3D imprimé Robot Sumo avec roues motrices haute (1 / 8 étapes)

Étape 1: Composants et outils

Liste des matériaux et outils nécessaires pour faire le Robot Sumo :

Composants :

Éléments de coût :
2 x moteurs 47:1 motoréducteur métal 25Dx52L mm HP

1 x contrôleur de moteur 10 a H-pont double DC Motor Driver contrôleur / Strong de haute puissance de freinage

2 x courroie courroie de distribution FingerTech 300 mm (100 t)

2 x module de mesure de distance de sonde ultrasonique de Sonar HC-SR04

1 x batterie ZIPPY Flightmax 1300mAh 3S1P 15-25 ° C

3 x Nano Sticky Pads

Éléments de coût non utilisation
Shrink___Insulation de chaleur
Wires___ raccordement Interface avec les composants
Coupure de puissance puissance Switch___ Main
Super montage de Glue___Sensor
Commande de robot Sumo ATMega128 microcontrôleur ___
Femelles Header sertissage pins___Connecting capteurs contrôleur
montage de screws___Motor m3 fraisée
4mm bar stock___ axes de roue
Robot d’impression material___For d’impression 3D

Outils :
Scissors___Cut le nano collant coussinets à taille
Le robot d’impression 3D printer___
Dremel___ coupe le stock de bar de 4mm à la taille
Fil cutters___Used pour plusieurs choses
Crimpers___ goupille pour sertir les broches d’en-tête femle
Soudage iron___ Make câblage métiers à tisser
Fils de colle chaude gun___ Position

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