Robot voiture (avec système de double traction)

Nous avons créé un robot pour un concours de robotique du Collège. La compétition était de contrôler à distance un robot qui pourrait ramasser une balle de golf, manœuvre un cours qui comprenait des ponts serrés se tourne et une piste de pente de 30 degrés. À la fin de la course d’obstacles, il y a deux plates-formes qui ont été la chute de balle de golf hors zones. Un à 4 pouces de l’autre à 10 pouces (plus de points attribués à la baisse plue large). Après la chute, il y avait un "sprint mort' compté pour le temps qui est un multiplicateur de point. En outre, les contraintes de robots entraîné ayant englober de moins d’un 1 pied cube de volume et également être contrôlé à distance d’au moins 50 miles. Nous avons choisi d’utiliser une Pi de framboise avec des moteurs Pololu. Nous avions besoin d’une voiture qui ne serait pas trop lourde, un centre de gravité bas et ont un couple élevé à vitesse réduite toutes roues motrices pour le parcours du combattant mais aussi un cadre alternatif haute vitesse pour la course chronométrée à la fin. Alors... nous 3D imprimé une double système de traction robot voiture.

J’ai modélisé tous les fichiers CAO via édition Solidworks 2014 x64 (fichiers SLDPRT). Toutes les pièces ont été imprimés sur une Genèse Solidoodle 4e avec principalement le filament en plastique PLA et certains logiciels ABS utilisé Repetier-Host tranchage. J’ai utilisé VEX équipement pour les systèmes de chaîne et le pignon et bras principal ascenseur chaîne.

S’il vous plaît contacter si vous avez des questions/envie des modèles CAO plus que je n’ai pas déjà fournis ou avez d’autres questions sur les composants électriques et de codage. Toutefois, il s’agit surtout d’un tutoriel pour vous donner un solide et conception mécanique unique pour s’inspirer et créer votre propre 3D impressionnant imprimé robot.