Étape 4: La conception d’un Robot
Un design simple et efficace a été créé avec une base rampe à l’avant pour obtenir sous l’adversaire et réduire leur traction.
Je n’ai eu accès à une imprimante 3D avec une surface d’impression de 140mm Cubed, par conséquent, le robot a été imprimé en deux parties distinctes.
Le positionnement des composants internes au sein du châssis peut être vu dans les images ci-dessus. Les roues ont été positionnés, donc ils font saillie arrière au-delà de l’arrière du robot, qui permet pour la traction continue en cas de montage accidentelle de la rampe du autre robot.
En raison du système de commande différentielle, le bot est capable du faire tache lorsque les roues sont filés dans des directions opposées. Le rayon de braquage efficace est donc 0.
Les modèles CAO des composants robot sont fournis à la fin de ce instructable.