Bonjour !
Après avoir déconner avec un Arduino pour quelques mois et avidement lu instructables, j’ai décidé que je ne publierait finalement mon propre. J’ai voulu créer quelque chose qui se déplace par lui-même. J’ai voulu aussi créer un système qui réagit à l’environnement extérieur. Après une réflexion, j’ai décidé sur un adepte du mouvement simple.
Applications potentielles :
• Motion suite caméra
• Les robots qui accusera réception de leurs environnements
• Motion suite tourelle
• Les projets éducatifs
• Obstacle en évitant les robots
Matériel requis :
• Maquette
• Capteur ultrasonique gamme x2 (j’ai utilisé la version quatre broches, donc si vous utilisez la version de ping, vous devrez modifier le code un peu)
• Servo (j’ai utilisé une taille micro)
• Arduino UNO ou microcontrôleur similaire
• Câbles de pontage (femelle vers mâle et le mâle)
• Panneau de particules
• Pile de 9v et connecteur
• Quelque chose pour monter le servo sur (j’ai utilisé quelques affiches mastic de montage)
Outils requis :
• Pistolet à colle chaude
• Couteau Xacto
• Ordinateur avec IDE Arduino
• Ruban isolant ou similaire