Étape 3: Puissance et Configuration de câblage
La voiture dispose de deux batteries - un 7.2V batterie NiMH et un powerbank 11000mAh. La batterie NiMH alimente pour l' ESC et le servo de direction. Notez que le servo de direction est alimenté par du ces batterie Eliminator Circuit (BEC), qui fournit une sortie DC 5V régulée. En outre, le moteur d’entraînement est alimenté / commandé par l’ESC.
La powerbank fournit la puissance pour l' Arduino, routeur WiFi, caméra IP et NeoPixel stick (tous ces appareils fonctionnent sur alimentation DC 5V). Le modèle spécifique, que j’ai choisi est le Cygnett 11000mAh Charge Up Pro car il a deux ports USB - un port peut fournir jusqu'à 2 a, et l’autre port peut fournir jusqu'à 1 a. Il est également l’un de le powerbanks de capacité plus élevée actuellement disponible, donc je n’avez pas besoin de s’en soucier avant le décès de batterie de la voiture en train de mourir.
Puisque le powerbank a besoin alimenter quatre points avec seulement deux ports USB, j’ai construit certains diviseurs de puissance USB. Il peuvent être considérés être des adaptateurs USB doubles. Le répartiteur de puissance USB pour le bâton de NeoPixel a également quelques femelles 0.1" en-têtes outre les ports USB, pour permettre l’utilisation de fil AWG d’âme pleine 22 dénudé pour brancher l’alimentation sur la clé NeoPixel.
Également, depuis deux batteries sont impliqués, les motifs pour les appareils connectés à ces batteries doivent être communes, afin que toutes les tensions de signal sont basées sur la même valeur de référence. Pour ce faire, je suis connecté à la broche de terre pour l’ESC batterie Eliminator Circuit (BEC) à l’Arduino GND. Il y a aussi un lien entre un répartiteur de puissance USB et l’Arduino GND. Ce terrain est nécessaire pour que les signaux de commande servo et la manette des gaz a envoyé de l’Arduino sont reçus à la tension correcte.
Le dernier diagramme montre une vue d’ensemble complète des fils / câbles sur la voiture, y compris les broches de l’Arduino Mega qui ont été utilisés.
