Étape 1: Présentation du matériel
La voiture comporte les composants matériels suivants :
-RC 1/10 scale rock châssis chenilles
-Régulateur de vitesse électronique axial Racing (ESC)
-Le moteur Servo direction
-Plaque de base en aluminium et l’angle en aluminium pour les autres pièces de montage
-Arduino Mega (vous aurez besoin un méga pour ce projet)
-Sparkfun Arduino XBee shield
-Module sans fil XBee série 1 Pro (60 MW)
-ADXL335 Adafruit accéléromètre
-NeoPixel Adafruit bâton
-IP caméra Pan/Tilt et Vision de nuit infrarouge
-Portable routeur Wi-Fi
-7.2V batterie NiMH (alimentation pour ESC et direction servo moteur)
-Banque de puissance dual USB (alimentation pour Arduino Mega, routeur Wi-Fi, caméra IP, NeoPixel stick) 11000mAH
Un ordinateur portable est tenu de communiquer et de contrôler la voiture. L’ordinateur portable doit disposer des éléments suivants :
-Windows 7 / 8
-Au moins 2 ports USB
-Wi-Fi
-En option - port Ethernet (mais si le portable n’a pas un, vous devez accéder à un ordinateur avec un port Ethernet)
Les composants matériels suivants sont également requis sur le côté PC :
-XBox 360 controller (filaire)
-Module sans fil XBee série 1 Pro (60 MW)
-USB XBee Explorer
Une liste de pièces complet est joint ci-dessous.