Étape 2: Sélection de voiture RC et Modifications physiques
Le type de véhicule RC, que j’ai choisi pour la plateforme est une échelle de 1/10 électrique Rock Crawler. Crawlers RC Rock sont des 4x4, ont verrouillé diffs, (relativement) garde au sol élevée et une articulation grande suspension, donc ils sont moins susceptibles de se coincer lorsque vous conduisez par-dessus les obstacles. Toutefois, ils ne sont généralement pas aussi rapides que régulières RC cars (adaptées pour un couple élevé au lieu de haute vitesse). Le modèle spécifique, que j’ai choisi est un Pangolin HSP parce qu’il était bon marché. C’est aussi un knock-off de l’Axial AX10 Racing, il est donc facile de trouver des pièces de rechange compatibles:-P.
La voiture est venu avec un 7.2V batterie NiMH, régulateur de vitesse électronique (ESC) et un moteur brushed. L’ESC original n’avait aucune documentation sur la façon de calibrer, ni de programmer ses caractéristiques. Étant donné que j’avais l’intention de contrôler l’ESC par un Arduino, j’avais besoin d’un ESC peut être calibré et programmé. J’ai trouvé que l’Axial ESC AE-2 serait le remplacement plus approprié, car ils ont des instructions claires pour l’installation et la configuration (voir http://www.axialracing.com/blog_posts/787000000).
Pour monter toutes les pièces, j’ai enlevé le bac à batterie en plastique/ESC original. J’ai ensuite utilisé certains angle en aluminium et plaques d’aluminium grand pour créer une surface plate.
Les différentes parties sont vissés sur les plaques en aluminium ou câble-attaché. Pour les composants électroniques tels que l’Arduino, certains en plastique a été placée sur la plaque en aluminium pour l’isolation.
Après avoir monté la plupart des composants sur la voiture, j’ai trouvé que la suspension originale ne pas faire face bien avec le poids supplémentaire - la voiture est tombé à environ 4cm de la hauteur d’origine. Pour résoudre ce problème, j’ai acheté et installé quatre ressorts très fermes. Ces ressorts sont beaucoup mieux que les ressorts d’originales (la voiture tombe seulement 0,5 cm), mais restent un peu trop mous - écraser l’accélérateur entraîne la voiture à la liste comme un bateau en perdition !
