Ce Instructable décrit une télécommande de voiture que j’ai mis en place. La voiture n’a aucun véritable but - c’était tout un défi, pour voir ce qui pourrait être fait avec le matériel couramment disponible. Il possède les caractéristiques suivantes :
-4 x 4 châssis chenilles rock
-PC Based Control - la voiture est contrôlée via une personnalisée Windows application (c#)
-Accélérateur « Analogique » (variateur de vitesse électronique) et la direction, à l’aide d’une manette XBox 360
- Vibration de contrôleur / basés sur l’accéléromètre de la voiture des effets de retour de force
-Flux vidéo numérique Vue première personne
-Appareil photo mobile
-Configurable lumières RVB (Adafruit NeoPixels)
Regarder la vidéo YouTube intégrée pour voir la voiture en action.
Sinon, cliquez sur le lien direct : https://www.youtube.com/watch?v=FwRHbJV4zV0
Tous les Arduino et le code c# est fourni dans ce Instructable. Le logiciel a été écrit spécialement pour fonctionner avec les éléments matériels (par exemple la caméra IP) j’ai utilisé. Si vous souhaitez faire votre propre voiture avec un matériel différent, vous devrez probablement apporter des modifications mineures au c# et/ou code d’Arduino.
Remarque : Ce projet a beaucoup de logiciels contenus dedans, et une longue lecture ! (J’ai essayé d’ajouter des commentaires détaillés dans le code, mais les programmeurs débutants, il peuvent être un peu difficile à suivre)
Note 2: Sauter à la conclusion de voir version améliorée de la voiture (Raspberry Pi 2 caméra + pan/tilt servos)