Étape 3: Circuit
Tous les composants sont montés sur un proto-shield arduino.
Les steppers BJY48 sont raccordés aux broches de l’arduino A0... A3 et D8... D11
Le servomoteur de pen-ascenseur est relié à la broche D3 qui a été programmé pour sortie 1 ms (millisecondes) et 2mS impulsions à des intervalles de 20 ms.
Le servo et les moteurs pas à pas sont alimentés par leur propre alimentation de 5 volts 1 ampère.
Le module bluetooth HC-06 est alimenté par l’arduino.
L’arduino est alimenté par l’intermédiaire de la broche de Vin.
À l’exception du module bluetooth HC-06, qui a un diviseur de tension comprenant des résistances de 1 K 2 et 2 K ohm 2 pour qu’il abandonne la tension d’entrée du RX bluetooth à 3,3 volts, toutes les résistances sont 560 ohms. Les résistances de 560 ohms vise à offrir des courts-circuits à l’arduino. Ils rendent également plus facile à câbler le bouclier.