J’ai envie de construire mon propre robot pendant un certain temps maintenant. Mais après avoir beaucoup essayé et tentatives infructueuses, je perdais espoir qui peut jamais arriver. J’ai découvert qu’il n’était pas un petit, robuste, super facile à Add-on à, robot qui était dans mon budget pour obtenir. Après des heures de recherche et de nombreuses trousses de robot plus tard, j’ai décidé de créer une de toutes pièces. Cela englobe le bâtiment de l’électronique et base moi-même. J’ai toujours été un fan de l’Arduino et électronique open source. La facilement d’obtenir des schémas et des composants moins chers fait ce projet arrive.
Cette instructable est plus un guide puis une montre étape par étape, mais encore les étapes pour construire un robot empilable la volonté dernière pour de nombreux projets à venir.
J’ai décidé sur empilement sheilds (conseils) (comme l’Arduino réel est comme) car il est très facile d’élargir et de changer les choses, comme l’exige. Autres raisons est que le coût pour construire un vous-même est très peu par rapport aux autres kits ou premade ceux sur le marché.
Cette conception peut également être facilement intégrée dans un essaim de robots (j’ai l’intention de faire cela dans une future mise à jour) à cause de ses expanansions et de faibles coûts.
Enfin, soyez prêt à passer par beaucoup de révisions au cours de la planification et de construction de votre robot.
Si vous avez des questions sur la création de votre propre, laisser moi un commentaire ou message et je ferai de mon mieux pour y répondre.