Étape 7: Installation du logiciel d’émulation de terminal
Afin de « parler » à votre robot, vous avez besoin d’un logiciel d’émulation de terminal dont le but est de connecter votre clavier sur le robot et envoyer des fichiers de code g au robot, via la liaison bluetooth.
Mon choix de logiciel d’émulation de terminal pour ce projet est « Tera Term » car il est hautement configurable. Le logiciel est libre d’utiliser, et la dernière version est disponible à partir :
https://OSDN.jp/Projects/TTSSH2/downloads/64798/term-4.90.exe
Double-cliquez sur « teraterm-4.90.exe » dans votre dossier « Télécharger » et suivez l’à l’écran instructions. Sélectionnez les paramètres par défaut. Cliquez sur « Serial » puis « OK » à l’écran d’ouverture.
Configuration de Teraterm
Avant on peut « parler » au robot, nous devons configurer « Teraterm » :
Étape 1 :
Cliquez sur "Setup | Terminal"et ensemble les valeurs à l’écran :
Dimensions de l’expression :
- 160 x 48
- Décochez les deux cases ci-dessous immédiatement
Nouvelle ligne :
- Recevoir: CR + LF
- Transmettre: CR + LF
Laisser le reste de l’écran avec les valeurs par défaut.
Cliquez sur « OK »
Étape 2 :
Cliquez sur "Setup | Fenêtre"et ensemble les valeurs à l’écran :
- Cliquez sur "Retour" (change la couleur de fond d’écran blanc)
Laisser le reste de l’écran avec les valeurs par défaut.
Cliquez sur « OK »
Étape 3 :
Cliquez sur "Setup | Police"et ensemble les valeurs à l’écran :
- Police : Droid Sans Mono
- Style de police:: régulier
- Taille: 9
- Script : Western
Cliquez sur « OK »
Étape 4 :
Cliquez sur "Setup | Série"et ensemble les valeurs à l’écran :
- Port : COM20
- Vitesse de transmission : 9600
- Données: 8 bits
- Parité : none
- Arrêt: 1 bit
- Contrôle de flux : aucun
- Délai de transmission : 100 msec/char, 100 ms/ligne
Cliquez sur « OK »
Fermez l’écran d’avertissement « Cannot open COM20 »
Notes :
- Ma dent-bleue utilise COM20 pour blue-tooth envoyer et recevoir des COM21 pour blue-tooth. Vos numéros de port bleu-dent peuvent différer.
- Les délais de transmission sont à ralentir les choses lorsque vous utilisez « File | Envoyer... ". L’arduino semble manquer des lignes si vous essayez d’accélérer les choses. "Fichier | Envoyer..."semble fiable avec les les valeurs indiquées, mais n’hésitez pas trop expérimenter.
Étape 5 :
Cliquez sur "Setup | Enregistrer le programme d’installation... "et cliquez sur « Enregistrer »
Fermez Teraterm
Étape 6 :
Allumez votre robot. La LED bleu-dent se met à clignoter.
Ouvrez Teraterm et attendez le message « COM20 – Tera terme VT » s’affiche dans le coin supérieur gauche de l’écran de Teraterm. La LED bleu-dent devrait maintenant être stable
Type « M100 » sans les guillemets... un menu devrait apparaître. Les nombres 19 : 17 : qui apparaissent sur l’écran sont les codes de handshaking Xon et Xoff de l’arduino...
Félicitations... votre robot est maintenant configuré.
