Il s’agit d’un guide pour l’API de dessin utilisé par le robot MakeBlock mDrawBot kit mScara . http://www.makeblock.cc/
C’est une rétro-ingénierie de leur python v1.1 scara.ino et mDraw de Github (Aug.25,2015 commit) disponible sur https://github.com/Makeblock-official/mDrawBot
Le kit de mDrawBot de Makeblock est disponible dans les magasins nombreux Barnes & Nobles maintenant et au même prix que la vente par correspondance (encore moins cher si vous êtes un membre de B & N!)
But de ce document est de fournir un guide pour la création des programmes alternatifs à mDraw, le programme qu’il est habituellement utilisé avec mScara, tels que les outils de ligne de commande de linux ou d’interconnexion à d’autres programmes de traceur de type CNC.
Notez que depuis mScara n’est pas un X / Y traceur, les coordonnées nécessitent une conversion vers les coordonnées de bras pour corriger la distorsion, même que votre cerveau a à faire pour contrôler votre main. Cela se fait dans le logiciel scara.ino, mais pourrait vous obliger à peaufiner X / Y coordonnées envoyées à mScara pour tenir compte de la distorsion. J’ai trouvé que ses valeurs par défaut conviennent à la plupart de petits dessins.
Ce guide et plusieurs exemples de programmes python sont disponibles sur GitHub à https://github.com/rgrokett/mdrawbotAPI
