Étape 5: Installer le logiciel robot
Arrêt puis débrancher le bouclier « moteur / blue-tooth ». Cela permet d’obtenir deux choses :
- Il supprime la batterie tandis que vous programmez l’arduino via votre câble USB
- Il supprime le périphérique de bleu-dent HC-06 comme programmation n’est pas possible tant que le module Blue-tooth est connecté. La raison en est que vous ne pouvez avoir deux appareils série connectés en même temps.
Copiez le contenu du « Arduino_CNC_Plotter.ino » dans une nouvelle esquisse de l’arduino et transférez-le sur votre arduino. Débranchez votre câble USB une fois que le logiciel a été téléchargé.
Reconnecter le ci-dessus bouclier... votre robot est « prêt à rouler ».