Cette instructable décrit un traceur de robot contrôlé du CNC. Le robot compose de deux moteurs pas à pas avec un stylo-lift monté à mi-chemin entre les roues. Tourner les roues dans des directions opposées provoque le robot à pivoter autour de la pointe du stylet. Tourner les roues dans le même sens provoque le stylet pour dessiner une ligne droite. Elle a la gamme suivante de mouvements... avant, marche arrière, rotation vers la gauche et tournez à droite.
En marche le robot tourne vers la prochaine coordonnent, calcule le nombre d’étapes, puis se déplace. Pour accélérer les choses, le robot est programmé pour prendre de l’angle de braquage plus court avant de passer ce qui signifie qu’il tire souvent lors d’un voyage en sens inverse.
Communication avec le robot se fait via une liaison bluetooth. Le robot accepte les commandes du clavier et la sortie g-code d’Inkscape.
Si vous êtes « en » peinture à l’aquarelle, puis cet appareil est en mesure de transférer votre esquisse sur papier. Changement d’échelle modifie la taille de l’image qui signifie que vous ne sont pas limitées aux dimensions du papier fixe.
N’oubliez pas que ce robot n’est pas un instrument de précision. Cela dit que les résultats ne sont pas trop mauvais.
