Étape 8: Mires
Le « Menu » contient deux cartes de test.
T103 trace un carré simple. Doivent répondre à tous les coins. Ajuster la constante LRS et recompiler votre code si elles ne sont pas.
Le LRS théorique pour ma conception était LRS = 141/65 = 2.169. Malheureusement les coins ne répondent pas tout à fait. Pour réduire le temps de calibration j’ai tracé deux carrés... avec un LRS = 2 et l’autre avec un LRS = 2,3. Si vous étudiez la photo ci-dessus, vous verrez que les extrémités d’un carré sont « ouvertes » tandis que les autres extrémités « chevauchement ». Mesurer la distance de bout en bout pour chacune des cases et saisir une feuille de papier millimétré. Tracez une ligne horizontale (dans ce cas) 30 divisions étiquetées 2.0 à 2.3. En utilisant comme grande échelle possible, tracer la distance de « chevauchement » au-dessus de la ligne horizontale et la distance « ouverte » au-dessous de la ligne. Relier ces deux points avec une ligne droite et relevez la valeur LRS au point où la ligne diagonale Coupe l’axe des LRS. Pour mon robot ce point LRS était 2,173... une différence de 0,004!!
T104 trace un graphique de test plus complex.
Le g-codes Inkscape pour cette mire figurent dans le fichier « test_chart.gnc ». Le « biarc » « I », indiqués dans le code des paramètres de « J » ai été ignorée qui représente le cercle segmenté.
