Étape 10 : Programmation : Télécharger les croquis de test
Avant pour télécharger le croquis de ANN, veuillez essayer les esquisses de test :
- Test1 : à l’aide de l’interface série, vous pouvez visualiser, à l’aide de l’abaque de IDE Arduino, l’effet de la sonde quand vous le mettez sur obstacle (mains) devant le capteur avant.
- Test2 : à l’aide de l’interface série, vous pouvez visualiser, à l’aide de la table traçante de IDE Arduino, l’effet des capteurs quand vous le mettez sur obstacle (mains) devant les capteurs de côté. Celui-ci visualiser la différence entre droite et gauche des capteurs. Si votre main est plus proche du capteur gauche ou droit, la courbe se déplace en conséquence.
- Test3 : il va tourner le moteur vers l’avant, en arrière, tourner à droite et tournez à gauche. Si le robot se déplace dans l’autre sens, essayez d’échanger les fils ou les connecteurs.
Une fois connecté l’interface série et le programmeur, ouvrir une esquisse et téléchargez-la. Puis allumez le robot. Vous devriez voir les numéros sur le moniteur ou d’une courbe sur la table traçante. S’il vous plaît n’oubliez pas de sélectionner la même vitesse que les esquisses (valeur par défaut est de 9600 bauds).
Si tous les croquis de débogage téléchargement et fonctionnent correctement, vous n’aurez aucune difficulté pour l’étape suivante.