Étape 11 : étalonnage
Le robot doit un étalonnage avant de servir.
Ouvrez le dessin « ANN.ino ». Dans le « config.h, » décommenter l’instruction « #define CALLIBRATE ». Éteindre le robot avant de télécharger le croquis.
Soyez sûr de n’avoir aucun obstacle autour du robot lorsque vous mettez sous tension. Quand le premier étalonnage est terminé, le robot vous avancera un peu. Puis il s’étalonnera le capteur avant. Le robot se déplace vers l’avant jusqu'à ce qu’il rencontre un obstacle. Ici, il se déplace en avant et en arrière à en juger la distance. Après il s’étalonne les capteurs secondaires. Il va tourner à droite et ajuster l’équilibre entre le capteur en tournant à gauche et à droit.
Veuillez regarder la vidéo et les photos pour effectuer l’étalonnage. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo et les photos, j’ai utilisé un gréement de carton pour construire un enclos pour effectuer l’étalonnage.