Etape 4: Construction : construction de la plaque inférieure
J’ai fait un prototype à l’aide de OpenSCAD pour vérifier les dimensions et les positions des éléments. Je partage ces fichiers pour votre lecture.
Le robot est construit de 2 plaques, de feuilles acryliques. J’ai eu ces plaques rondes dans mon atelier à partir d’un kit de robot tortue. Mais vous pouvez utiliser le plan d’action (png et svg) pour obtenir la dimension exacte et coupé par vous-même ; utiliser un coupe au laser si vous avez accès à elle. Ou vous pouvez acheter une tortue kit robot pour un prix très bas. Vous devrez également construire 3 supports (forme L) pour les capteurs forage certains en plastique ou en aluminium. J’ai aussi trouvé dans ma boîte de courrier indésirable.
Après la collecte de ces matières, vissez les moteurs et le cylindre de la roulette sur le dos de la plaque inférieure.