Étape 3: Électronique : les capteurs de construction
Vous devez créer 3 de ce capteur. Le robot utilise le capteur infrarouge pour détecter les obstacles. Fondamentalement plus proche est les obstacles, plus faible est la tension aux broches du récepteur IR. La tension n’est à son comble quand il n’y a aucun obstacle. Ces capteurs seront connectés aux 3 broches analogiques (A0, A1, A2) de la ATTINY.
Ce capteur est une seule couche de PCB et utilise le même procédé de construction comme la carte mère.