Mesdames et Messieurs,
Bienvenue sur mon premier instructable. Il y a longtemps, que j’ai suivi cet excellent site. J’ai beaucoup à apprendre de cette communauté et je souhaite retourner la faveur en publiant ma propre contribution.
Je suis désolé pour l’anglais car il n’est pas ma langue maternelle. Remarques sont fortement appréciés.
Depuis que j’ai découvert Intructables.com, j’ai commencé à jouer avec Arduino et robotique. De ma formation, j’ai quelques connaissances sur l’Intelligence artificielle. Alors j’ai pensé que ce serait bien de les mettre ensemble. Peu à peu, l’idée de construire un robot, basé sur un processeur ATTINY et programmé à l’aide d’un réseau neuronal artificiel (ANN), ont commencé à fleurir dans mon esprit.
J’ai opté pour un robot « En évitant la Collision tortue » propulsé par un fixe ANN. Plus tard, je vais ajouter un module d’auto-apprentissage à l’aide d’une framboise-Pi pour former l’ANN implémenté ici (peut-être une prochaine instructable?). Jetez un oeil à la vidéo à regarder ce robot en action.
Nous allons donc commencer !
