Étape 6: Ajouter de la Base et assembler Electronics
Il peut être utile de faire tout le câblage sur la base avant de raccorder les jambes. Les principales composantes de cette Assemblée sont l’Arduino Uno, piles rechargeables, pompe péristaltique, manette sans fil XBee et servo-moteur. Voir le schéma ci-dessus pour savoir comment câbler chacune de ces composantes.