Ce robot peut se déplacer sur une table sans tomber du bord. Son intelligence est fournis par un microcontrôleur AVR ATTINY. Il utilise deux capteurs de bord chacun composés d’un transistor IR discret et une LED IR discrets. La carte contrôleur est construite avec l’idée qu’il pourrait être re-conçu pour d’autres configurations de robot.
Les deux coupés au laser et faites défiler les scie / perceuse versions sont incluses dans cette instructible.
La vidéo ci-dessous montre le petit vagabond en action :
Le Dallas Personal Robotics Group (DPRG), fondé en juin 1984, est l’un des plus anciens groupes d’intérêts spéciaux de la nation consacrées à l’élaboration et l’utilisation de la robotique personnelle. DPRG membres s’intéressent à robots autonomes, robots de réplique de film, vintage robots, robot et l’art cinétique, ainsi qu’à peu près tout ce qui concerne les électroniques, technologie ou la science.
DPRG vous invite à venir visiter si vos voyages vous entraînent dans la région de Dallas, TX. Ils réunissent tous les mardis soirs et chaque 2e samedi du mois. Voir http://www.dprg.org pour plus d’informations de localisation.
