Etape 9: Mettre en place la Webcam et Grasshopper/Reactivision
Afin de suivre le robot sans fil, nous tout d’abord mis en place un fond blanc (sur le terrain) et centré sur la webcam de trois pieds au-dessus de cela. De tester uniquement le mécanisme de largage tout d’abord, nous avons pu voir qu’il était en mesure de suivre très précisément une question chemin et chute de moins de 5 mm d’un moment précis. S’il vous plaît n’hésitez pas à utiliser le fichier attaché sauterelle pour commencer vos propres tests. N’oubliez pas que n’importe quel modèle que vous entrez (pour le bot marcher déménagement sur) doit être une polyligne avec un point de terminaison à chaque emplacement, que le bot doit cesser. Il existe plusieurs chemins d’exemple dans le fichier.