Étape 8: Finir le Bot en ajoutant la borne supérieure et Fiducial
Après avoir fixé le haut pour le robot, vous êtes prêt à faire des marqueurs fiducial pour suivre sans fil l’araignée terra par firefly. Nous avons coupé plusieurs couches l’anneau extérieur du marqueur fiducial pour monter une petite LED lumineuse situé dans le marqueur lui-même. En utilisant semi transparent acrylique blanc pour la couleur de base de ce composant, nous avons pu créer une belle, même lueur. Le marqueur lumineux crée significativement plus de contraste, qui permet à l’ordinateur au robot de piste plus facilement.