Etape 1: Construction
Voici la liste des pièces.
Premier fils la platine prototype comme indiqué ci-dessus
Sur les connecteurs servo, le fil marron est GND et le fil rouge du milieu est + 5V et le fil jaune est le fil de commande. Les fils de commande sont câblés aux sorties D6 (rotation), D9 (in/out), D10(up/down), D11(gripper).
Le condensateur de 1000uF est branché sur le + 5V et GND. Le marquage - ve est câblé au GND (voir photo ci-dessus) (voir aussi les questions discutées ci-dessous)
Télécharger et installer la bibliothèque pfodParser et ensuite programmer votre Arduino Uno avec cette esquisse (RoboticArmRemoteControl.ino). Cette esquisse doit être exécuté avec pfodApp V1.2.57 + donc mettre à jour votre pfodApp si vous utilisez une version antérieure.
Branchez le bouclier de bluetooth sur la Uno et branchez le jury de prototype sur le dessus et l’alimentation USB. Remarque : Vous devez avoir le bouclier bluetooth débranché pendant que vous programmez votre Uno ou la programmation échouera.
Installez pfodApp sur votre mobile Android et établir une connexion à l’écran bluetooth tel que décrit dans le guide pfodAppforAndroidGettingStarted.pdf .
Vous pouvez maintenant utiliser votre téléphone portable pour positionner les servos de 0 à 180 degrés lorsque vous construisez le MeArm. L’esquisse a slew limitation de débit intégrée afin que lorsque vous déplacez le curseur les servos se déplacent lentement vers leur nouvelle position.
Mon MeArm était V0.4 et j’ai suivi ces instructions, Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04.pdf. Bien que quand j’avais fini, j’ai trouvé mon bras de servo pince a 90degs différent de leur image, mais cela a fonctionné donc j’ai laissé. J’ai dû ajouter deux des rondelles en plastique de l’espace dans la tringlerie de la pince pour compenser les différences de niveau.
Visser la pile Uno sur la plaque de base MeArm (vous aurez besoin de quelques extra 3mm vis et des écrous pour cela, j’ai utilisé ceux en plastique)...