Dans ce instructable je vais pour essayer de décrire comment faire un bras robotique avec des pièces d’une imprimante et contrôler à l’aide d’une manette de jeu NES.
Il peut ressembler à un travail acharné, mais j’ai préparé des modèles pour toutes les parties et j’essaie de prendre des photos pour tous les angles afin de faire simple.
Aussi c’est un robot vraiment pas cher, la plupart des pièces proviennent d’une imprimante morte.
J’ai utilisé deux microcontrôleurs PIC16F628A car seul ne suffisait pas pour tous les moteurs, ils sont assez bon marché et facile à obtenir au lieu d’une photo avec plusieurs broches.
Groupe d’âge : que moi : 18 +.