github self balancing robot

2 roues Self Balancing Robot en utilisant Arduino et MPU6050

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2 roues Self Balancing Robot en utilisant Arduino et MPU6050.Utiliser Arduino comme le régulateur et la sonde MPU6050 pour contrôler l'équilibre. Juste ajouter un module Bluetooth Serial simple et utiliser une application de contrôleur Serial Bluetoo
Chappie-Self-Balancing robot

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Après avoir tellement frustré au PID tuning de quadcopter, j'ai décidé de maîtriser tout d'abord les PID sur un projet de base. Robot autonome semble un choix inactif. Puisqu'il n'est pas nouveau et toujours difficile, j'ai décidé d'y aller.Je n'ai j
SainSmart InstaBots Rover verticale (Self Balancing Robot avec Arduino)

SainSmart InstaBots Rover verticale (Self Balancing Robot avec Arduino)

Rover verticale est un robot autonome qui a été conçu par SainSmart. Ils ont fait c'est vraiment simple. Comme vous pouvez le voir, il y a seulement 8 fils sur le robot et 8 sur le contrôleur. Nous allons donc savoir comment cela fonctionne !PIÈCES D
Arceaux pour Self Balancing Robot et sur escaliers

Arceaux pour Self Balancing Robot et sur escaliers

Ajouté quelques arceaux faits de raquettes de badminton à mon robot qui tombe sur pas mal d'équilibrage d'individu simple. Maintenant, au moins il peut se relever la plupart du temps.Je suis désolé que je ne suis pas création d'une véritable version
Self balancing one wheeled electric skateboard

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NOTE:Mai 2011 : Cette instructable est maintenant assez vieux (relativement) et j'ai pu reconstruire maintenant ce projet plus simplement avec un Arduino comme contrôleur.Je travaille actuellement sur un monocycle avec le même contrôleur de moteur OS
Baransu Self balancing Scooter

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Un self-balancing scooter construit avec des pièces imprimées en 3D et un Arduino dans le microcontrôleur. Fonction télécommande pour bientôt !Le Self-balancing scooter soldes lui-même à partir de données un IMU 6 axes et une boucle de régulation PID
Facile construire a self balancing electric skateboard

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Qu'est-ce que c'est?Double roues skateboard qui fonctionne comme un Segway. Planches à roulettes électriques existent déjà avec les roues arrière. Plan ici était de construire quelque chose comme un Segway, mais sous la forme d'une planche à roulette
Self Balancing Scooter Ver 2.0

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01/11/2013******************************************************************************************************************Malheureusement la portion de frites IDG500/ADXL335 sur l'accelometer est hors d'usage.Alors ils seront n'est plus la fabricat
Self Balancing Segway Instructabot

Self Balancing Segway Instructabot

Fournitures :1. Arduino : J'ai utilisé un Uno2. 7.2V batterie3. ensemble de moteurs : de Parralax 7.2V moteur set http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. analogique accéléromètre http://www.robotshop.com/sfe-3g-trip
Self Balancing Scooter Ver 1.0

Self Balancing Scooter Ver 1.0

après avoir vu la mise en balance de skateboard, nous avons pensé que nous aurait construit une plate-forme pour tester la technologie. Cette XenonJohn a proposé, nous avons acheté quelques extrémités arrière de scooter kids pour la roue de vitesse/m
Self Balancing Gyroscope V3 en utilisant Arduino et Pot pour capteur d’inclinaison

Self Balancing Gyroscope V3 en utilisant Arduino et Pot pour capteur d’inclinaison

ici la saga continue de mon gyroscope - dans cette version, j'utilise un Arduino Uno et un potentiomètre pour balancer un contre-poids pour équilibrer un gyroscope précession afin qu'il équilibrera indéfiniment sur deux baguettes.Maintenant que c'est
Self Balancing segway scooter de style pour moins de 300,00

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j'ai toujours voulu un Segway dès le premier jour j'ai vu un, mais avec l'étiquette de 6.000,00 plus prix je ne pouvais pas me permettre un. Heureusement les pièces nécessaires sont descendus dans le prix considérablement. J'ai réussi à construire un
Self Balancing Gyroscope sur deux baguettes

Self Balancing Gyroscope sur deux baguettes

Voici une vidéo de mon cd maison gryoscope (AVERTISSEMENT: à l'aide de cds comme un rotor pour un gyroscope est dangereux car ils peuvent éclater et exploser - c'est arrivé à moi) en équilibre sur deux baguettes.J'ai aussi essayé d'attacher deux roue
Comment utiliser un appareil Android et Lego NXT pour construire un Robot d’auto-équilibrage deux roues

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Aujourd'hui, je vais vous apprendre comment faire un Android alimenté et contrôlé deux roues Self-Balancing robot Lego NXT.Tout d'abord, nous allons voir une vidéo de test pour le robot final.Voici un autre essai sur la pente :Pour construire ce robo
Arduino auto équilibrage Robot

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Dans ce projet, je vais décrire la construction de robots debout en équilibre avec le Arduino.We expliqué dans notre version précédente du projet android contrôlé. Dans ce projet, nous allons passer à notre contrôle. Let ' s go Let's get à notre proj
Auto équilibrage Robot avec écran LCD

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La version modifiée de mon mpu6050 équilibrage robot plus stable avec écran LCD et exemple de connecter 2 i2c sur le même NIPvidéo 1vidéo 2Étape 1: Étape 1: carte de ◾L298N moteur double dérivationCarte de ◾L298N moteur double dérivation12 V BATTARY9
B-robot EVO. L’auto équilibrage robot

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Comment ça marche ?B-ROBOT est un individu télécommandé équilibrant arduino robot créé avec pièces imprimées en 3D. Avec seulement deux roues B-ROBOT est capable de maintenir son équilibre tout le temps à l'aide de ses capteurs internes et conduire l
Auto équilibrage Robot - Bang Bang contrôle

Auto équilibrage Robot - Bang Bang contrôle

Faites un simple robot autonome à l'aide de deux servos, un compteur de tilt (VTI SCA610 puce) et Arduino Uno. Ceci est différent de la plupart des robots Self-balancing car il utilise uniquement un seul capteur (sans x) et le programme est essentiel
2 roue poids Android robot contrôlé

2 roue poids Android robot contrôlé

Ce jouet robot est comme un Segway, sauf qu'il est naturellement self balancing. Le principe de fonctionnement pour le mouvement ressemble à jouet Sphero, moins la partie de balle extérieure et le gyroscope. Il est stable, car le centre de gravité es
Le robot aspirateur Floor - contrôlé par Arduino avec flasque arrière

Le robot aspirateur Floor - contrôlé par Arduino avec flasque arrière

robot aspirateur Floor. Version #16.Ce positif accumulé version expérience des versions précédentes.Matériaux et composants :1. Arduino Conseil ;2. blindage moteur Arduino ;3. deux moteurs à boîte de vitesses (3 Volts, ~ 100 tr/min) ;4. deux roues ou