Ce jouet robot est comme un Segway, sauf qu’il est naturellement self balancing. Le principe de fonctionnement pour le mouvement ressemble à jouet Sphero, moins la partie de balle extérieure et le gyroscope. Il est stable, car le centre de gravité est plus bas que le centre de la roue. Il est capable de se déplacer parce que les moteurs déplacent le centre de gravité (surtout influencée par la position de pack batterie) ; les roues il suffit de suivre le centre de gravité. Le maximum de force motrice est lié aux fois massive du centre de gravité la distance depuis le centre de rotation (avec la masse étant de 90 degrés au sol). Par conséquent, plus grandes roues sont tenus de laisser un espace pour la masse, afin de maintenir le poids global du robot bas tout en maximisant la force motrice. J’ai utilisé le noyau en mousse pour augmenter le diamètre des roues stocks en chaud collant 7-1/2" diamètre anneaux de noyau en mousse aux roues existants. Puisqu’il n’y a pas de gyroscope pour limiter l’emplacement de centre de gravité, l’opérateur robot doit s’habituer à l’accélération maximale taux possible-si la vitesse est juste coudée à maximum depuis un départ arrêté, tout ce qui va se passer est les moteurs et batterie tourne dans un flou, et les roues restent stationnaires. Un taux modéré accélération provoquera la batterie se déplaçant sensiblement vers l’avant (ou arrière) et lisser l’accélération. Vitesses très rapides sont possibles avec une batterie fraîche.
Moteurs de passe-temps jouet bon marché avec roues sont utilisés en remplacement de ma première idée de la conception de l’utilisation de motoréducteurs en miniature, car il est plus facile de trouver des motoréducteurs de jouet, plus ils ont un axe des deux côtés. L’axe de rechange permet un axe de prolongation doit être installé entre les moteurs pour aider à renforcer la structure (puisque j’ai utilisé le noyau en mousse mince en bas entre les moteurs). Étant donné que les moteurs se rendra à des vitesses différentes, j’ai eu de les attacher au centre avec roulements pour permettre à ce mouvement. Ce centre permet de conserver les arbres en ligne et empêche les moteurs de flexion vers l’intérieur vers l’autre.
