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Guide de gyroscope et accéléromètre avec Arduino, y compris le filtrage de Kalman

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j'ai acheté récemment une combinaison 3 axes accéléromètre et le gyroscope 2 axes de Sparkfun et je voulais mettre du code j'ai utilisé pour le faire marche.  Je suis décidé de l'utiliser dans un Arduino base contrôleur MIDI que je vais poster bientô
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