Étape 5: Création d’un programme de Babuino à l’aide de Blocos
La figure montre un programme simple Blocos. Je vais vous expliquer ce qu’il fait, mais vous serez probablement trop occupé à rire de mon explication de l’évident à l’écoute vraiment. Allons-y quand même. Après que le programme est téléchargé sur votre Babuino et vous appuyez sur le bouton Exécuter, le moteur A est allumé pendant 2 secondes (20 dixièmes), puis il s’arrête et B moteur s’allume pendant 1 seconde. Étant dans une boucle, ce comportement se poursuit jusqu'à ce que le bouton de la course ou les piles sont mortes.
Créer le programme vient d’être décrit. Regardez l’autre figure pour plus de détails sur l’environnement de Blocos. Il suffit de cliquer sur un élément dans le volet de blocs, déplacez votre curseur dans le volet du programme, et le composant s’affiche sous le curseur. Cliquez à nouveau pour le laisser tomber et le volet définir permet de définir les paramètres. Cliquez sur les onglets pour sélectionner les différents jeux de blocs de programme. Les blocs s’emboîtent pour créer le programme. Si vous avez des problèmes, lisez la présentation des commandes que vous avez déjà téléchargé.
Une fois que vous avez créé le programme, l’étape suivante consiste à télécharger sur votre Babuino. Vous pouvez utiliser le même câble USB vers interface série que vous permettant de télécharger Babuino lui-même. Dans le programme de Blocos, cliquez simplement sur le gros bouton de téléchargement. Blocos recherchera des ports série et vais tester pour voir si un Babuino est connecté. Quand Blocos trouve un port approprié, il télécharge votre programme. Babuino émet un signal sonore lorsque le téléchargement est terminé, et Blocos affichera un message approprié.
Comme le programme est téléchargé, il est stocké dans la mémoire EEPROM de la Babuino. Donc une fois le téléchargement terminé, vous pouvez déconnecter le câble USB (ne pas obligatoire, mais votre robot ne sera pas aller loin avec le câble connecté). Vous devez avoir un bloc d’alimentation (piles, probablement) connecté. Appuyez sur le bouton exécuter sur le Babuino et votre programme doit s’exécuter. Appuyez sur le bouton Exécuter pour arrêter le programme. Vous pouvez même mettre l’appareil hors tension et rallumez-le, frapper la réinitialisation, puis frappé à nouveau. Votre programme doit s’exécuter. Vous remarquerez que le témoin Led sur Babuino clignotera à des vitesses différentes lorsqu’il s’exécute (clignotement rapide) et quand il est arrêté (clignotement lent).
Pour charger un autre programme, il suffit de rebrancher le câble USB et de Blocos permet de télécharger le nouveau code. N’oubliez pas de que vous arrêtez n’importe quel programme en cours d’exécution (témoin Led devrait faire un clignotement lent).
