Étape 3: Créer votre propre Babuino
Télécharger Babuino sur le Forum de Support . Vous avez besoin pour vous inscrire (gratuit, facile ; et si vous disposez d’un login de Yahoo, vous êtes moitié là-bas), puis vous pouvez accéder à la Page fichiers. La figure de la Page de fichiers affiche les fichiers, que vous devez télécharger. Obtenir la référence de commande qui est un manuel complet d’utilisation de Blocos (que nous allons télécharger dans la section suivante) sur Babuino. Cliquez sur le Firmware pour aller à la page avec le code - la Page Firmware est également montrée ici. Faites un clic droit sur le dernier fichier .hex et enregistrez-le à un emplacement approprié. C’est ce que vous allez télécharger sur votre Arduino.
Pour télécharger en fait Babuino à votre Arduino, suivez ces instructions . Soyez juste sûr de spécifier le fichier hex que vous télécharger avec le dernier firmware, pas de version v01.hex. Babuino n’est pas réellement Arduino code, mais peut être chargé en utilisant le bootloader Arduino et n’endommage pas le bootloader Arduino. (Donc lorsque vous avez terminé avec Babuino, vous avez encore un Arduino.) Pour faire le téléchargement, vous aurez besoin d’un adaptateur série USB. Sparkfun propose un gentil, un prix raisonnable si vous n’avez pas déjà un. Vous serez en mesure de l’utiliser pour télécharger vos programmes Blocos à Babuino aussi bien. Si vous avez déjà votre Arduino avec un port série, ça va marcher très bien pour les Blocos/Babuino.
Vous devez savoir que Babuino est encore en cours d’élaboration, alors il y aura plus de fonctionnalités à l’avenir, tout fonctionne que vous devez faire un robot. Il y a fixation de bogues actifs et l’expansion. Vous pouvez participer à la discussion et fournir vos entrées sur le forum de support qui vous vient de signer pour.
Babuino définit certaines broches de l’Arduino pour faire certaines fonctions. Il s’agit de contrôles pour deux moteurs à courant continu, quatre entrées commutateur ou un détecteur, un signal sonore, un port série (port serial Arduino) pour parler à un pc (Linux, Mac ou Windows), un bouton Exécuter (devinez ce qu’il fait), un utilisateur dirigée et un statut. Juste les ressources nécessaires à un petit robot ! Le schéma de connexion s’affiche. Vous devez ajouter le bouton Exécuter, le témoin Led et l’alarme sonore à votre Arduino pour en faire un Babuino. Dans le préparations de suite Instructable, j’expliquerai plus là-dessus (c’est assez simple). Je vais aussi vous montrer comment créer une interface pour moteurs à courant continu (plus complexe). Si vous avez un Arduino minime avec aucun connecteur, connectez Babuino ressources sur les broches du processeur comme indiqué. Sinon, vous pouvez utiliser les connecteurs Arduino standards.
Vous pouvez construire une plate-forme de robot bon marché suivant les instructions sur ce grand site qui montre comment générer un Arduino clone à l’aide d’un Conseil d’administration de Radio Shack pour le bricolage. Cette version comprend tout le matériel d’interface pour avoir un Babuino. La photo montre la plateforme du robot que vous pouvez construire suivant les directives fournies. Vous pouvez aussi garder un oeil pour mon Simple robotique Breadboard Instructable (à venir très bientôt maintenant - vraiment!).
