Étape 8: Écriture autonome
Vous l’avez fait à l’une des parties plus difficiles dans ce Instructable, écrit l’autonome. Avant même de commencer une autonome, n’oubliez pas que tous vos moteurs et les capteurs sont connectés et configurer correctement dans le code. Si vous écrivez un autonome pour un concours, je recommande fortement de prendre une photo de vue à vol d’oiseau du champ et esquissant le chemin d’accès que vous souhaitez le robot à prendre.
Pour cela autonome, nous allons coller avec un code très simple, mais tout ce que vous apprenez ici peut être utilisé à une marque très complexe et les scores élevés autonome !
Programmation d’un simple autonome :
Disons que je veux le robot pour avancer, tourner à 90 degrés vers la droite, soulevez l’ascenseur et continuez vers l’arrière, cela peut être fait facilement avec les fonctions que vous avez fait !
C’est ça, voir comment utile ces fonctions peut être, il transforme de plusieurs dizaines de lignes de code en seulement quatre ! Sans les fonctions autonomes, ce code serait ressembler à quelque chose de plus comme ça...
Oui... utiliser des fonctions, il facilite votre tâche beaucoup.