Étape 5: Configuration de votre pré-autonomes
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Configuration/Réinitialisation de capteurs :
Lors de la programmation autonome, vous voulez qu’il d’être aussi précis que possible et de le faire, ajoutant que quelques capteurs aidera beaucoup ! Ces capteurs de programmation peut être difficile, mais leur mise en place, est extrêmement simple ! Une fois que vous avez configuré votre capteur dans le moteur et le programme d’installation de capteur, il n’est pas beaucoup que vous avez à faire pour les configurer :
Mise en place d’un gyroscope :
1. Assurez-vous bien sûr ce que vous allez taper est dans la boucle pré-autonomes
3. tapez la commande suivante :
Ajoutez le nom de votre gyroscope entre le "[]". N’oubliez pas le point-virgule !
4. tapez la commande suivante :
Ajoutez le nom de votre gyroscope entre le "[]". N’oubliez pas le point-virgule !
5. tapez la commande suivante :
Ajoutez le nom de votre gyroscope entre le "[]". N’oubliez pas le point-virgule !
Dans ces 3 lignes de code, « SensorValue », est la façon de raconter le capteur ce que vous voulez que la valeur soit. Réglage du capteur comme « sensorNone » raconte le cortex que le capteur est inexistant, puis il dit que le capteur est « sensorGyro », raconte le cortex que le capteur est en réalité un gyroscope. Cela a juste réinitialiser le gyroscope ! Lorsque vous définissez le capteur par « 0 », vous dites le gyroscope que le degré actuel est « 0 », alors quand vous voulez tourner à 90 degrés, la valeur est exacte.
Mise en place d’autres capteurs :
Mise en place d’autres capteurs est la même chose que la mise en place d’un gyroscope, cependant, au lieu de "sensorGyro", il sera le capteur que vous avez choisi. Voici certains capteur commandes de réinitialisation pour les éléments suivants :
Ultrasons (pouces) :
Potentiomètre :
QuadEncoder I2C :
Pneumatique :
S’il y a des sondes que j’ai raté que vous avez besoin, les forums RobotC sont une excellente source, mais c’est assez explicite.