Étape 7: Fonctions autonomes
Activités autonomes, sont une façon agréable et simple de garder votre code propre et bien rangé. Quand il s’agit de leur programmation, ils sont placés avant le pré autonome, mais après que la compétition comprend (voir Galerie). Beaucoup d’exemples de fonctions se trouvent dans les fichiers RobotC.
Un déplacement standard de programmation :
Voici un code pour un déménagement standard, les explications sont commentées dans le code.
Programmation d’un ascenseur standard :
Un ascenseur standard de programmation est essentiellement la même chose en tant que lecteur, tout ce que vous devez vraiment faire est de changer le nom de moteur, puis renommez la fonction réelle. Par conséquent, il n’est pas nécessaire d’une explication.
Programmation d’un tour de compas gyroscopique :
Maintenant, nous sommes arrivés à la partie plus délicate, un tour de compas gyroscopique de programmation. Il sont a plusieurs façons d’y parvenir, certains très simple et pourtant pas aussi fiable et certains plus compliqué avec des corrections de dérive, qui sont plus fiables. Heureusement pour nous, RobotC a déjà fourni un programme de correction de dérive, ainsi en est-il de tous les copier et les coller en fonction de notre propre !
Assurez-vous que vous copiez l’ensemble du code, y compris les « #define » et entiers.