Étape 5: Configuration de CV
1. Télécharger les bibliothèques OPENCV sur leur site Web.
2. les bibliothèques d’importation à votre IDE de choix. Le code de contrôle visuel est en C++ et a été compilé et exécuté à l’aide de Visual Studio 2012, où vous pouvez trouver beaucoup d’instructions sur la façon d’utiliser les bibliothèques OPENCV avec Visual Studio sur Youtube.
3. Télécharger le code ci-joint. Assurez-vous que vous avez une webcam installée avec les pilotes appropriés.
4. le code s’inspire d’un tutoriel sur Youtube pour multiples suivi de couleur en utilisant OPENCV. Découvrez le tutoriel ici pour obtenir des instructions sur la façon de calibrer le programme détecter certaines couleurs.
La version modifiée est attachée à télécharger dans le but précis de ce projet ; objet de robot de suivi à l’aide de couleur.
5. Attachez le robot à votre ordinateur qui exécute le code et prendre note du port COM dans lequel vous allez modifier dans le code pour la communication entre le programme et l’Arduino qui contrôle le robot. Notez que le protocole de communication série utilisé dans ce code nécessite les bibliothèques spécifiques de Windows et ne fonctionnera pas sur d’autres systèmes d’exploitation.
6. une fois que vous avez calibré le programme pour détecter les couleurs spécifiées, exécutez le programme et le robot devrait être sur son petit bonhomme de chemin à la couleur cible. (Voir la vidéo d’youtube pour une démonstration)