Etape 4: Raccorder le moteur pour Arduino
1. Télécharger le code de l’Arduino sur l’Arduino.
2. relier la broche 2 et broche 15 à PWM sortie sur Arduino, j’ai utilisé des broches 8 et 9. ils sont utilisés pour contrôler la vitesse dont le moteur va tourner.
3. dans le moniteur de série sur l’IDE Arduino, tapez 0, d’arrêt, tapez 8 et 9 pour tourner à gauche ou droite rapide. tapez 5 pour directement. vous pouvez ajouter davantage de cas Arduino code si vous voulez que le robot à faire d’autres choses. Mais essayer de mettre ces commandes en premier pour s’assurer que le robot fonctionne correctement.