Étape 1: Obtenir des matériaux pour construire un robot automoteur
Matériel nécessaire :
2 moteurs à courant continu (6v / vous pouvez utiliser une tension plus haute appréciation des moteurs, mais afin que nous puissions utiliser le bloc-piles pour alimenter les Arduino ainsi que le moteur sans l’aide d’un régulateur de tension, nous avons utilisé 6 v.)
1 robot de base pour monter les moteurs et le support de batterie.
2 roues
1 Arduino UNO / MEGA / tout Arduino.
Flasque arrière ou H-Bridge Motor Driver (j’ai utilisé SN754411 de Texas Instrument)
Support de batterie et / ou si vous souhaitez utiliser quelques piles AA pour alimenter le robot et l’Arduino