Intro
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Dans ce projet, nous allons faire un système de suivi pour tout véhicule ou robot. Ce projet peut être utilisé pour contrôler un robot à distance pour suivre son mouvement. Ce système de suivi ne dépend pas de GPS car il a une faible précision surtout à l’intérieur.
Ce projet est basé sur l’Arduino et 1Sheeld d’utiliser les capteurs dans les smartphones sans aucun composant supplémentaire. Dans ce projet, nous utilisons une plate-forme robotique GURO (faite par l’équipe AXIS) et un système de suivi à l’aide de 1Sheed seulement!.
Nomenclature complète
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-Le Robot, y compris :
-structure acrylique de 3 mm (50 * 30 cm)
-2-REDUCTEUR et roues
-1-kit de roulettes roue
-L298 Pilote Dual-Channel moteur
-Cavalier 20
-tournevis
-10 x 3 mm clous et boulons
-Standrd PC Joystics
-Entretoises cuivre
« Pour commander cette axisteamnu contact de plate-forme
-2 x carte de n’importe quel Arduino (Arduino Uno utilisé dans ce projet)
-1Sheeld
-Smartphone (Samsung Galaxy Note 3 utilisés dans ce projet)
NOTES
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-Vous pouvez utiliser qu’une seule carte Arduino, mais la taille du programme sera énorme !
-Vous pouvez également contrôler le mouvement du robot à l’aide de Gamepad bouclier de 1Sheeld
-Vérifiez que votre smartphone a (capteur d’Orientation et capteur accéléromètre).
