Arduino objet évitement Robot

dans ce instructable je vais vous décrire comment j’ai construit mon Robot d’évitement d’objet. J’espère que cette information vous aidera à créer votre propre OAR ou (peut-être) mieux vos propres conceptions.

Les matériaux que j’ai utilisé étaient :
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1 x - Arduino
1 x - Arduino flasque arrière (http://www.adafruit.com/products/81)
broches mâles en-tête (pour évasion dans le flasque arrière du moteur)
en-tête femelle fils (donc je peux recycler mes parties, si je décide de rompre ce projet part)

1 x - parallaxe Servo moteur (http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=12296088)
1 x - Ping))) capteur ou sonde ultrasonique HC-SR04

1 x - Commutateur 5 positions de parallaxe (http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=12296089)

1 x - voiture RC avec reducteur de roues arrière séparée
6 x - piles AA rechargeables (idéalement stockés dans le boîtier de batterie RC cars)

1 x - boîte de projet plastique de RadioShack

super colle
ruban adhésif double face

et bien sûr

fer à souder
soudure
fils
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