Étape 2: L’électronique
J’ai fait mes capteurs utilisant 5 diodes ciblée de SMD IR, 5 phototransistors SMD et 1 5 résistances SMD k. Entre le phototransistor et la IR j’ai mis quelques silicone noir pour la lumière infrarouge ne viendrait pas directement sur le phototransistor. La conception de circuits imprimés est dans l’archive « ligne follower.rar ». Il est fait chez PROTEUS, mais j’ai un document word, y compris toutes les conceptions de PCB qui peuvent être imprimées sur papier glacé ou de presse et de Peel et ensuite transférées dans le circuit imprimé à l’aide de la méthode du fer.
Si vous ne voulez pas faire votre propre capteur vous pouvez en acheter un d’ici : http://www.robotshop.com/pololu-qtr-infrared-sensor-array-1.html .
Le microcontrôleur PCB :
Le « cœur » de ce robot est un microcontrôleur ATMEGA8 qui obtient les informations des capteurs et conduire le contrôleur de moteur L293D.
Liste des pièces :
1 x 28 broches prise (pour ATMEGA8)
1 x 14 broches prise (pour L293)
1 x ATMEGA8-vous pouvez également utiliser un ATMEGA 168 ou 328. Le programme est réalisé dans l' Arduino , donc si vous avez un arduino, vous pouvez programmer le microcontrôleur sur elle, puis retirez-la de l’arduino et insérez-la dans ce PCB. Aussi, vous pouvez programmer ce microcontrôleur via les 6 broches avec un FAI. Vous pouvez acheter un 328 ATMEGA pour le programmer sur votre arduino ici : http://www.robotshop.com/sfe-atmega328-with-arduino-bootloader.html
1 x L293D
1 x 16 MHz Crystal
2 x 22pF (10-28pF)
1 x LM7805 http://www.robotshop.com/lm78m05-voltage-regulator.html
1 x bouton poussoir http://www.robotshop.com/sfe-12mm-push-button-switch.html
1 x 100nF
1 x 100uF
1 x 4,7 uF
6 x LEDs
résistance de 1 x 1K
1 x 33R résistance
1 x Break Away Header http://www.robotshop.com/sfe-straight-pin-headers.html
1 x Header femelle droite http://www.robotshop.com/straight-female-headers.html
1 x interrupteur
Fils
Aussi, vous aurez besoin un 4 support de piles AA.
Tout ce dont vous avez besoin pour faire le microcontrôleur pcb et le PCB de capteurs sont dans l’archive « follower.rar de ligne ». Vous y trouverez la conception de circuits imprimés et les schémas qui sont faits chez Proteus, mais sont également disponibles dans le document Word.
Maintenant tout ce que vous avez à faire est de prendre le fer à souder et commencer à souder toutes les pièces.
Après avoir ' ve assemblé le robot, vous devez programmer le microcontrôleur. Le programme est Arduino, vous pouvez télécharger sur Arduino et puis mettre le microcontrôleur dans cette « mère ». Vous avez également le fichier HEX pour un ATMEGA8 à l’aide de crystal 16Mhz.