C’est une machine qui suit une ligne, une ligne noire sur la surface blanche ou vice versa. Pour les débutants, c’est généralement leur premier robot pour jouer avec. Dans les étapes suivantes, vous allez comprendre complètement le concept de suiveur de ligne.
Maintenant nous allons construire un suiveur de ligne qui suivra une ligne noire sur une surface blanche, nous allons utiliser deux paires de capteur IR qui auront une diode LED IR et Photo.
FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR IR :
Généralement les rayons IR se traduira par une surface blanche tandis que la surface noire va absorber les rayons IR. Dans le suiveur de ligne que nous allons construire, les deux capteurs IR seront mis sur la surface blanche. Rayons IR seront émises et réfléchies de retour qui sera détecté par la photodiode, dans cet État l’IR capteur envoie un signal numérique haut ("1"). de même, lorsque le capteur est sur un rayons de surface noire IR retentit et ne seront pas répercutées en arrière qui sera absorbée par la surface noire, ce capteur État l’IR enverra faible signal numérique ("0"). Donc avec ces valeurs numériques 1 et 0, nous pouvons facilement identifier l’état des capteurs.