pour être honnête, le circuit a été un gâchis à voir, bien que le schéma était simple, alors j’ai fait un nouveau PCB de celui-ci et repensé un peu choses, pour obtenir un circuit très soigné et petit de celui-ci...
ce circuit doit être:-
Puce d’ampli-op 1.LM358
2. résistances 220 ohms x 4
3. 1 résistance k x 2
4. BC547B transistor (NPN) x 2
5. blanc LED x 2
6. orange LED x 2
7. 3 ou 6V DC motoréducteurs x 2
8. cuivre plaqué platine ou protoboard
9. 20 pot k x 2
pot de 10,5 k x 2
11. photo-diode x 2
12. pile 9v
13. condensateur 100uf
J’ai donné la conception du circuit [un fichier eagle], pour faire le circuit imprimé, vous pouvez ajuster l’espace entre les capteurs lors de la conception selon votre requirment...
corps du mon robot n’est pas très bon, mais il peut fonctionner sur n’importe quel corps, sa est un projet très facile à faire... même si elle a besoin de quelques ajustements dans les potentiomètres, la première fois... régalez-vous...:)
