Étape 1: La mécanique
Les moteurs, que j’ai utilisé pour ce robot sont 2 servomoteurs modifiés pour la vitesse. Vous pouvez également utiliser autre moteur si il ' s assez bon... Je n’ai pas donc j’ai modded 2 servomoteurs.
Comment faire pour MOD THE servomoteurs (regarder les photos)
1. Retirez les quatre vis du servo et tout démonter.
2. Retirez l’électronique en gardant seulement les fils du moteur (j’ai gardé les 3 autres fils du potentiomètre mais vous n’avez pas à).
3. essayer d’adapter les engrenages sauf un. J’ai collé la grande roue à celui dessous afin d’être enogh élevé de "sortir" de l’affaire. Il n’est pas exactement une règle pour savoir comment faire cela... différents servos auront différents engins alors vous devrez essayer jusqu'à ce que vous trouverez le meilleur « combinaison ».
4. tout mettre toghether.
Le corps (voir la photo) :La base du robot est faite de PCB coupée à la taille correctement.
Vous aurez également besoin des 5 vis :
-2 pour mettre sur pied la façade et le fond du robot
-un pour soulever les capteurs au sol (vous pouvez utiliser autre chose ici, si vous avez)
-2 pour le levage et le microcontrôleur PCB de fixation